クラス RTC::OutPortProvider
OutPort.
[詳細]
#include <OutPortProvider.h>
RTC::OutPortProviderに対する継承グラフ
すべてのメンバ一覧
説明
OutPort.
- Port に対して何を提供しているかを宣言する。 PortProfile の properties に Provider に関する情報を追加する。 (例) OutPort を Provide する場合
OutPortCorbaProvider が以下を宣言 dataport.interface_type = CORBA_Any dataport.dataflow_type = Push, Pull dataport.subscription_type = Once, New, Periodic
OutPortRawTCPProviderが以下を宣言 dataport.interface_type = RawTCP dataport.dataflow_type = Push, Pull dataport.subscription_type = Once, New, Periodic
最終的に PortProfile::properties は dataport.interface_type = CORBA_Any, RawTCP dataport.dataflow_type = Push, Pull dataport.subscription_type = Once, New, Periodic
コンストラクタとデストラクタ
関数
virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterface |
( |
SDOPackage::NVList & |
properties |
) |
[virtual] |
|
virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfile |
( |
SDOPackage::NVList & |
properties |
) |
[virtual] |
|
void RTC::OutPortProvider::setDataFlowType |
( |
const char * |
dataflow_type |
) |
[protected] |
|
void RTC::OutPortProvider::setDataType |
( |
const char * |
data_type |
) |
[protected] |
|
void RTC::OutPortProvider::setInterfaceType |
( |
const char * |
interface_type |
) |
[protected] |
|
void RTC::OutPortProvider::setPortType |
( |
const char * |
port_type |
) |
[protected] |
|
void RTC::OutPortProvider::setSubscriptionType |
( |
const char * |
subs_type |
) |
[protected] |
|
変数
このクラスの説明は次のファイルから生成されました:
OpenRTMに対してFri Oct 5 05:15:02 2007に生成されました。
1.4.1