#include <SdoConfiguration.h>
Public メソッド | |
Configuration_impl (RTC::ConfigAdmin &configAdmin) | |
virtual | ~Configuration_impl () |
virtual CORBA::Boolean | set_device_profile (const DeviceProfile &dProfile) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする | |
virtual CORBA::Boolean | set_service_profile (const ServiceProfile &sProfile) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] SDO の ServiceProfile のセット | |
virtual CORBA::Boolean | add_organization (Organization_ptr org) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] Organization の追加 | |
virtual CORBA::Boolean | remove_service_profile (const char *id) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ServiceProfile の削除 | |
virtual CORBA::Boolean | remove_organization (const char *organization_id) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] Organization の参照の削除 | |
virtual ParameterList * | get_configuration_parameters () throw (NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] 設定パラメータのリストの取得 | |
virtual NVList * | get_configuration_parameter_values () throw (NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストの取得 | |
virtual CORBA::Any * | get_configuration_parameter_value (const char *name) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] Configuration parameter の値の取得 | |
virtual CORBA::Boolean | set_configuration_parameter (const char *name, const CORBA::Any &value) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] Configuration パラメータの変更 | |
virtual ConfigurationSetList * | get_configuration_sets () throw (NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet リストの取得 | |
virtual ConfigurationSet * | get_configuration_set (const char *config_id) throw (NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet の取得 | |
virtual CORBA::Boolean | set_configuration_set_values (const char *config_id, const ConfigurationSet &configuration_set) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet をセットする | |
virtual ConfigurationSet * | get_active_configuration_set () throw (NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する | |
virtual CORBA::Boolean | add_configuration_set (const ConfigurationSet &configuration_set) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet を追加する | |
virtual CORBA::Boolean | remove_configuration_set (const char *config_id) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する | |
virtual CORBA::Boolean | activate_configuration_set (const char *config_id) throw (InvalidParameter, NotAvailable, InternalError) |
[CORBA interface] ConfigurationSet のアクティブ化 | |
Configuration_ptr | getObjRef () |
const DeviceProfile | getDeviceProfile () |
const ServiceProfileList | getServiceProfiles () |
const ServiceProfile | getServiceProfile (const char *id) |
const OrganizationList | getOrganizations () |
Protected 型 | |
typedef ACE_Guard< ACE_Thread_Mutex > | Guard |
Protected メソッド | |
const std::string | getUUID () const |
Protected 変数 | |
Configuration_var | m_objref |
DeviceProfile | m_deviceProfile |
Lock 付き SDO DeviceProfile. | |
ACE_Thread_Mutex | m_dprofile_mutex |
ServiceProfileList | m_serviceProfiles |
SDO ServiceProfileList. | |
ACE_Thread_Mutex | m_sprofile_mutex |
ParameterList | m_parameters |
SDO ParameterList. | |
ACE_Thread_Mutex | m_params_mutex |
RTC::ConfigAdmin & | m_configsets |
SDO ConfigurationSetList. | |
ACE_Thread_Mutex | m_config_mutex |
OrganizationList | m_organizations |
SDO OrganizationList. | |
ACE_Thread_Mutex | m_org_mutex |
構成 | |
struct | config_id |
struct | nv_name |
アクティブな ConfigurationSet [詳細] | |
struct | org_id |
struct | service_id |
Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースである。 DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile および Organization の変更を行うためのオペレーションを備えている。SDO の仕様ではアクセス制御 およびセキュリティに関する詳細については規定していない。
複数の設定 (Configuration) を保持することにより、容易かつ素早くある設定 を反映させることができる。事前に定義された複数の設定を ConfigurationSets および configuration profile として保持することができる。ひとつの ConfigurationSet は特定の設定に関連付けられた全プロパティ値のリストを、 ユニークID、詳細とともに持っている。これにより、各設定項目の詳細を記述し 区別することができる。Configuration interface のオペレーションはこれら ConfiguratioinSets の管理を支援する。
以下、SDO仕様に明記されていないもしくは解釈がわからないため独自解釈
以下の関数は ParameterList に対して処理を行う。
以下の関数はアクティブなConfigurationSetに対する処理を行う
以下の関数はConfigurationSetListに対して処理を行う
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[CORBA interface] ConfigurationSet のアクティブ化 ConfigurationProfile に格納された ConfigurationSet のうち一つを アクティブにする。 このオペレーションは特定の ConfigurationSet をアクティブにする。 すなわち、SDO のコンフィギュレーション・プロパティがその格納されている ConfigurationSet により設定されるプロパティの値に変更される。 指定された ConfigurationSet の値がアクティブ・コンフィギュレーション にコピーされるということを意味する。
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[CORBA interface] ConfigurationSet を追加する ConfigurationProfile に ConfigurationSet を追加するオペレーション。
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[CORBA interface] Organization の追加 このオペレーションは Organization object のリファレンスを追加する。
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[CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返す。 (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されて いるならば。) ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされる。
これらの場合には、空の ConfigurationSet が返される。
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[CORBA interface] Configuration parameter の値の取得 このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返す。
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[CORBA interface] Configuration parameter の値のリストの取得 このオペレーションは configuration パラメータおよび値を返す。
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[CORBA interface] 設定パラメータのリストの取得 このオペレーションは configuration parameter のリストを返す。 SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返す。
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[CORBA interface] ConfigurationSet の取得 このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連 付けられた ConfigurationSet を返す。
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[CORBA interface] ConfigurationSet リストの取得 このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet の リストを返す。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返す。
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[CORBA interface] ConfigurationSet を削除する ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除する。
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[CORBA interface] Organization の参照の削除 このオペレーションは Organization の参照を削除する。
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[CORBA interface] ServiceProfile の削除 このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の Service の ServiceProfile を削除する。削除する ServiceProfile は引数により指定される。
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[CORBA interface] Configuration パラメータの変更 このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に 変更する。
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[CORBA interface] ConfigurationSet をセットする このオペレーションは指定された id の ConfigurationSet を更新する。
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[CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットする。SDO が DeviceProfile を保持している場合は新たな DeviceProfile を生成し、 DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換える。
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[CORBA interface] SDO の ServiceProfile のセット このオペレーションはこの Configuration interface を所有する対象 SDO の ServiceProfile を設定する。もし引数の ServiceProfile の id が空であれば 新しい ID が生成されその ServiceProfile を格納する。もし id が空で なければ、SDO は同じ id を持つ ServiceProfile を検索する。 同じ id が存在しなければこの ServiceProfile を追加し、id が存在すれば 上書きをする。
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SDO ConfigurationSetList.
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Lock 付き SDO DeviceProfile.
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SDO OrganizationList.
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SDO ParameterList.
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SDO ServiceProfileList.
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