カルマン・フィルター

カルマン・フィルターは、今日では高エネルギー物理学実験で広く用いられている技術です。とは言え、軽量で使いやすいオブジェクト指向で書かれたパッケージはちまたには見受けられませんでした。そんなわけで、汎用のカルマン・フィルターのパッケージとして KalTest の設計／開発が始まりました。KalTest は、C++ で書かれています。ROOT を基礎においており、カルマン・フィルターを飛跡再構成に応用するための基本的な機能をそなえたライブラリーを提供します。KalTest は、現在では "ILCSOFT" 群の一部として配布されていますが、今でも独立したプログラムとして動作させることもできます。詳しくは "KalTest" サイトをご覧下さい。